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機器人“醫(yī)生”走上手術臺 優(yōu)點在于手術精度較高

發(fā)布時間: 2019-06-14 10:56:48      來源:網絡

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做手術也可以不依賴人工,也可以實行智能化,這對技術來說是不是先進了呢?在歐美發(fā)達國家,達芬奇手術機器人目前已經被廣泛應用于輔助前列腺癌根治手術。

做手術也可以不依賴人工,也可以實行智能化,這對技術來說是不是先進了呢?在歐美發(fā)達國家,達芬奇手術機器人目前已經被廣泛應用于輔助前列腺癌根治手術。

優(yōu)點在于手術精度較高 缺點是價格昂貴

在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家,機器人輔助前列腺癌根治術幾乎已經取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標準手術;最近,STAR機器人(Smart Tissue Autonomous Robot,智能組織自動機器人)高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術,完成得比外科醫(yī)師還要好。

隨著機器人技術的發(fā)展,未來將有越來越多機器人“醫(yī)生”走上手術臺。

目前最大優(yōu)勢:前列腺癌

在歐美等發(fā)達國家和地區(qū),前列腺癌是男性最常見的惡性腫瘤,其死亡率居各種癌癥的第二位。在英國,每年新診斷出的前列腺癌就超過4萬例。

現在,達芬奇手術機器人正在改變很多歐美前列腺癌患者的命運。

在歐美已成主流

自2000年德國完成了世界上第一臺機器人輔助前列腺癌根治手術以來,通過十幾年的發(fā)展, 目前在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家,機器人輔助前列腺癌根治術幾乎已經取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標準手術。其中,被使用最廣泛的是美國機器人手術系統(tǒng)“大牛”——直覺外科公司生產的達芬奇手術機器人。

達芬奇手術機器人由外科醫(yī)生控制臺、機械操作臂和高精度3D成像視頻影像平臺構成。

手術時機器人并非自動或按照預先設置的程序進行手術,而是由醫(yī)生通過操作臺,在3D高清影像監(jiān)視下對機械臂進行控制,從而完成手術的每一個動作。手術準備工作就緒后,一臺達芬奇機器人被放在病人身邊,醫(yī)生就坐在幾米外的操控臺操作。

在手術過程中,達芬奇手術機器人為醫(yī)生提供寬闊視野和準確、靈活的控制能力,能夠清楚呈現組織、器官的解剖構造和神經血管束的走向,精細的分離有利于淋巴結的清掃,并進行準確的縫合。

720度旋轉操作

在處理細微和復雜性前列腺組織時,達芬奇手術機器人能720度旋轉操作,視野精準等優(yōu)點得到了有效發(fā)揮。

據報道,目前全球大約有3266臺達芬奇系統(tǒng),絕大部分在美國,350臺在亞洲。

英國醫(yī)療系統(tǒng)中現有58臺,在威爾士大學醫(yī)院,達芬奇手術機器人應用了有一年半的時間,每周上崗3天,已執(zhí)行350例前列腺癌根治手術。除此之外,達芬奇手術機器人還被應用于胃腸、肝膽胰腺及婦科領域。

未來:自主執(zhí)行軟組織手術?

目前,手術機器人操作的優(yōu)勢在于一些相對硬的組織,如腿骨、頭部等,這些部位可以在手術中保持不動。軟組織手術則復雜得多——人體中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤,因而很難交給機器人。

機器人勝過醫(yī)生

但這一局限或許很快可以得到突破。最近的一次實驗中,STAR機器人(Smart Tissue Autonomous Robot,智能組織自動機器人)高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術,在和人類外科手術醫(yī)生的“比賽”中,STAR機器人完成得比外科醫(yī)師更好。

華盛頓美國國家兒童醫(yī)學中心的兒科外科醫(yī)生彼得·金是STAR 機器人項目的參與者之一。在實驗中,STAR機器人被要求把一段切開了的豬小腸縫合起來。“我們根據機器本身的情況,為它編寫了最頂尖的外科手術技術程序。”金說。

STAR機器人先是在實驗室中對離體小腸組織進行了此實驗,然后對麻醉狀態(tài)的豬進行了活體實驗,一位經驗豐富的外科醫(yī)生也同時進行相同的手術。比較結果顯示,STAR機器人的縫合更為規(guī)整,不易泄露。

六成由機器人完成

在這次實驗中,STAR機器人整合了幾項不同的技術,解決了給軟組織動刀的難題:其視界依賴于放在腸部組織內的數個近紅外熒光探針(NIRF);一臺NIRF相機對這些探針進行追蹤,3D相機則記錄這些部位的影像。結合上述數據信息,STAR機器人會自己計劃好縫合過程,再根據手術過程中組織的移動自行調整。

實驗中,有40%的部分由研究人員為機器人提供指導或幫助,例如幫機器人拿線等等,有60%則由STAR機器人自主完成。

廣州日報訊 60歲的英國男子阿蘭·貝克漢姆今年年初被診斷出前列腺癌。起初,他發(fā)現自己尿血,通過隨后的切片檢查,醫(yī)生診斷他患癌。“我并沒有給你判死刑。”這是醫(yī)生宣布診斷時,貝克漢姆記得的唯一一句話。

在網上查閱了大量關于機器人輔助前列腺癌手術的資料后,貝克漢姆毫不猶豫地決定接受機器人手術。

今年3月,貝克漢姆通過機器人輔助手術切除了癌癥腫瘤,如今,他成了醫(yī)院的志愿者,積極向其他患者宣傳機器人手術的好處。

“機器人的應用令手術過程變得更輕松,盡管是機器人在執(zhí)行手術操作,實際上醫(yī)生在操控機器人,他們在手術中的合作天衣無縫。”貝克漢姆說。

缺陷:價格昂貴

業(yè)界專家認為,雖然實驗有重大突破,但機器人“近期內還無法在外科手術中實際投入使用”,至少機器人所依靠的NIRF探針還是人類安插的。

昂貴的價格也是阻礙手術機器人進一步普及的因素。以英國威爾士大學醫(yī)院為例,該院購買的一套達芬奇機器人價格為250萬英鎊,約合2000多萬元人民幣。另外,每年的維修費還需約100萬元人民幣。昂貴的器械成本意味著同樣的前列腺癌根除手術,機器人手術的價格要比傳統(tǒng)窺鏡手術多花3萬元人民幣左右。

最后,盡管機器的手術精準度比較高,但也并不意味著零出錯。據媒體報道,達芬奇機器人的生產商直覺外科公司目前正面臨著幾宗訴訟。

標簽閱讀: 機器人 醫(yī)生 手術精度

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